En el centro de Sierra Morena Oriental, limitando al norte con la provincia de Ciudad Real, con quien le unen estrechos lazos culturales, a 23 Km. de la Autovía de Andalucía (N-IV) Se accede a la población por la comarcal J-611, por la salida 250 de la Autovía de Andalucía. La comarcal J-610 une Aldeaquemada con Castellar de Santiago (Ciudad Real) y es aconsejada para la entrada con autobuses, desde Valdepeñas.