En Aldeaquemada existen diferentes grupos de pinturas rupestres de estilo esquemático y levantino repartidas por farallones y abrigos rocosos del término municipal y que le han merecido por la UNESCO la calificación de Patrimonio de la Humanidad. Las pinturas son representaciones humanas, escenas de caza, animales y simbólicas. Los abrigos más representativos, sobre los que se han elaborado unas rutas señalizadas, -aún no operativas hasta la definitiva protección de las pinturas, pero que previo aviso a Guías locales pueden visitarse- son los de la Cascada de la Cimbarra, Cueva de la Mina, Garganta de la Hoz, Cimbarrillo del Prado de Reches y la Tabla de Pochico. Aunque existen otra serie de grupos desperdigados hasta un número cercano a los cuarenta.