Aldeaquemada fue fundada en el reinado de Carlos III, mediante la sanción del contrato realizado en el Real Sitio del Pardo en 1767 por D. Gaspar de Thürriegel, para la introducción en España de 6.000 colonos en distintos lugares previstos, siendo uno de ellos la Dehesa de Aldeaquemada, perteneciente a la Casa Ducal de Santisteban del Puerto. Al principio los padecimientos de los colonos fueron enormes, ya que solo había un despoblado, debiendo acomodarse en tiendas de campaña. Finalmente se inició la construcción del asentamiento siguiendo la orientación de los puntos cardinales, y dos aldeas, abandonadas al poco tiempo, Buenos Aires y La Cruz.